碼垛：將材料或者工件依照順序或者列陣排列堆放，也叫堆垛，搬運。

工業機器人機械手有一個應用非常廣泛的行業就是搬運碼垛自動化，搬運是車間經常見到的工序，而在一些需要勞力非常大的行業搬運就不是人工合適的做法了，需要用到機械手碼垛，工業機器人碼垛機自動化生產，如在化肥廠，食品廠，化學材料廠，稀土加工等等行業都需要工業機器人來實現搬運和碼垛。工業機器人碼垛機案例展示：

機械手(shou)碼(ma)垛（也叫工業(ye)機器人碼(ma)垛機是自(zi)動化(hua)堆碼(ma)設(she)備）介(jie)紹：以上圖(tu)為例

1、工件資料：大(da)包(bao)裝袋(dai)子，重(zhong)量80KG；

2、碼垛方式：卡板堆(dui)垛，固定排(pai)列(lie)方式；

3、來料方式：流(liu)水(shui)線滾筒輸送；

4、機(ji)械(xie)手碼垛前(qian)提(ti)：工(gong)件需(xu)要保持(chi)來料統一；

5、工業機器人機型：負載160KG，六軸機器人；

6、工(gong)件停止(zhi)：來料工(gong)件當然(ran)到達機(ji)器人抓取待機(ji)位置時有感(gan)應停止(zhi)功能(neng)，讓工(gong)件固定定位；

7、非標設(she)備：機(ji)械手(shou)夾爪、機(ji)械手(shou)碼垛安裝底(di)座；

工業機器人(ren)碼垛機生產介紹(shao)：

當工(gong)件(jian)(jian)在前端(duan)工(gong)序打包后通過滾筒輸送(song)線流(liu)(liu)動(dong)，到達流(liu)(liu)水線末端(duan)時感(gan)應裝置(zhi)感(gan)應到工(gong)件(jian)(jian)后流(liu)(liu)水線停止滾動(dong)，工(gong)業機器人收到工(gong)件(jian)(jian)的(de)到位信(xin)號抓取(qu)工(gong)件(jian)(jian)放入卡板，流(liu)(liu)水線繼(ji)續流(liu)(liu)動(dong)以進行(xing)下次(ci)的(de)抓取(qu)，放料時工(gong)業機器人碼(ma)垛機會(hui)根據系統內(nei)的(de)碼(ma)垛工(gong)藝(yi)排列擺放工(gong)件(jian)(jian)。

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