拉伸機自動化改造常用XYZ二次元三次元機械手；隨著工業發展傳統的二軸和三軸的直線機械手已經不能很好的滿足現在拉伸件上下料取件和送料的生產，而四軸以及六軸機器人的工業機器人則是現在大部分沖床沖壓生產車間的主流，在模具拉伸件加工的工序也是用關節機械手臂代替傳統的沖壓拉伸機械手，下圖是海智做的多工位拉伸機械手應用案例，全自動拉伸生產線。

沖(chong)壓拉伸(shen)機械(xie)手應(ying)用案(an)例(li)：（全自(zi)動拉伸(shen)生(sheng)產線）

1、可(ke)加工產品(pin)工件(jian)(jian)：電飯煲內(nei)膽、罐(guan)制品(pin)拉伸件(jian)(jian)、鋁鍋、深拉伸工件(jian)(jian)等；

2、多(duo)工序(xu)生(sheng)產線：多(duo)道液(ye)壓油壓拉伸(shen)機(ji)(ji)床生(sheng)產線，通過沖(chong)壓拉伸(shen)機(ji)(ji)械手完(wan)成中間的自動取料和上料，連貫生(sheng)產；

3、拉伸機械手(shou)機型：HC1400-4，四軸關節沖壓機械手(shou)機型，活動(dong)臂展(zhan)1400MM，負載10KG；

4、擦油拉伸工(gong)(gong)序(xu)：需要(yao)擦油拉伸工(gong)(gong)序(xu)則(ze)通(tong)過簡易的(de)XYZ機械手實現(xian)工(gong)(gong)件的(de)擦油或者使用(yong)專(zhuan)用(yong)定制型的(de)擦油上料機完成；

5、案例使(shi)用設(she)備：（上圖為例）拉伸(shen)機(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人四(si)(si)臺四(si)(si)軸機(ji)(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)，一(yi)臺六軸機(ji)(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)在后面一(yi)道拉伸(shen)機(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)床后面取料，前端(duan)自(zi)動分料機(ji)(ji)(ji)(ji)一(yi)套，拉伸(shen)工序機(ji)(ji)(ji)(ji)床四(si)(si)臺，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人底(di)座五套，工件治具5套；除了設(she)備還需要海智機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人完成(cheng)拉伸(shen)沖床與機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人之(zhi)間(jian)的聯機(ji)(ji)(ji)(ji)通訊。

東莞海(hai)智更多自動拉伸機械手應用案例展示：

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業的機械手，工業機器人廠家；在沖壓機械手自動化領域經驗豐富，各類沖床沖壓改造均可完成：如拉伸，數控沖床，熱鍛，紅沖，定制成型機床等等，歡迎咨詢溝通！