五金金屬(shu)鈑金件很(hen)多都(dou)需(xu)要(yao)經(jing)(jing)過數控(kong)沖(chong)床(chuang)沖(chong)壓成型(xing)加工(gong)，而沖(chong)壓生產的過程(cheng)中則需(xu)要(yao)大(da)量(liang)(liang)的人(ren)工(gong)，而且這個工(gong)作(zuo)還(huan)是非常高風險的崗位，經(jing)(jing)常有聽(ting)到沖(chong)壓沖(chong)到手指，手掌(zhang)等等事故，所以(yi)現在(zai)很(hen)多的五金沖(chong)壓車(che)間工(gong)廠都(dou)選擇(ze)用關節機器人(ren)來實現數控(kong)沖(chong)床(chuang)沖(chong)壓自動化的送料和下料作(zuo)業(ye)(ye)，以(yi)達到減少人(ren)工(gong)，降低作(zuo)業(ye)(ye)風險和控(kong)制企(qi)業(ye)(ye)用人(ren)成本，還(huan)能達到保(bao)證工(gong)件質量(liang)(liang)以(yi)及產量(liang)(liang)的可控(kong)性。

下圖是海智做的一套沖壓自動化關節機器人上下料案例，用了機器人中的六軸關節機械手沖壓，它的靈活度非常高，可以滿足不同角度的送料和取料。

沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)關節機器人作業流程：由員工(gong)統一3小(xiao)時放料(liao)(liao)(liao)一次到沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)送料(liao)(liao)(liao)分離定位(wei)(wei)機構，原切好(hao)的(de)材料(liao)(liao)(liao)經過該機構后(hou)可(ke)實現單片的(de)分離定位(wei)(wei)，關節機器人取(qu)料(liao)(liao)(liao)放入(ru)至沖(chong)(chong)床、沖(chong)(chong)床沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)完成后(hou)下一臺的(de)數控沖(chong)(chong)床機器人取(qu)料(liao)(liao)(liao)并(bing)放入(ru)下一臺沖(chong)(chong)床上，依次循(xun)環(huan)，直到最后(hou)一臺機器人收料(liao)(liao)(liao)為止，循(xun)環(huan)操作。

關(guan)節機器人沖(chong)壓機型(xing)參(can)數(shu)：型(xing)號1510-6、活動(dong)臂展1500MM、額定負載6KG、關(guan)節串聯型(xing)、六(liu)軸(zhou)自由(you)度。

海智沖壓機器人包含機型：四軸沖壓機械手系列HC1400-4、HC1800-4、六軸沖壓機器人系列HZ通用機型等、海智定制沖壓機械手系列擺臂式等，海智是專業沖壓機械手生產廠家！歡迎咨詢溝通。下面是海智做的部分沖壓自動化關節機器人案例展示。