很多工件需要打孔或者攻牙，一般改造自動化需要攻牙的除了專用的臥式立式攻絲配套關節型的機械手臂實現自動化，而打孔，鉆孔則是根據需要的打孔的范圍選擇合適臂長機器人配套專用的自動鉆孔主軸就可以完成。如下圖海智做的一些木制品打孔鉆孔機器人應用案例：

芭樂視頻在線下載:機械手臂打孔（鉆孔機器人）案例(li)介紹：

產品：異形木制品，木板定點打孔位；

設(she)備(bei)：定位平臺(tai)，六軸機器人，自動鉆孔機（主軸），底(di)座；

作業(ye)流程(cheng)：放(fang)料(liao)工(gong)(gong)位(wei)具(ju)有兩(liang)個(ge)(ge)，人工(gong)(gong)輪流在(zai)兩(liang)個(ge)(ge)工(gong)(gong)位(wei)區域進行(xing)上下(xia)(xia)料(liao)，人工(gong)(gong)將工(gong)(gong)件(jian)放(fang)置好后，由六(liu)軸(zhou)機(ji)器人根(gen)據預(yu)先設定的(de)程(cheng)序軌(gui)跡移動(dong)，到位(wei)后啟動(dong)鉆孔(kong)主軸(zhou)，直至最后鉆孔(kong)完成，在(zai)進入(ru)(ru)另(ling)外一(yi)個(ge)(ge)工(gong)(gong)位(wei)進行(xing)打孔(kong)，人工(gong)(gong)將鉆孔(kong)后的(de)工(gong)(gong)件(jian)取(qu)下(xia)(xia)并放(fang)入(ru)(ru)未(wei)鉆孔(kong)工(gong)(gong)件(jian)（在(zai)這(zhe)個(ge)(ge)上下(xia)(xia)料(liao)的(de)過(guo)程(cheng)中六(liu)軸(zhou)機(ji)器人再另(ling)外一(yi)個(ge)(ge)工(gong)(gong)位(wei)進行(xing)打孔(kong)加工(gong)(gong)）；

定(ding)位(wei)平(ping)臺：根據工件大小外形海智定(ding)做的(de)可兼(jian)容固定(ding)平(ping)臺；

芭樂視頻在線下載:六(liu)軸(zhou)機器(qi)人：日本川崎品牌（海(hai)智機器人HZ1800-6機型(xing)也(ye)可(ke)完成），活動半徑1750MM，負載(zai)20KG；

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海智做過很多木板加工工序：鉆孔，開料機自動化，自動噴漆，研磨等工序，歡迎來電咨詢海智機器人！海智給您專業的自動化改造方案