廚衛鍋具制品生產加工包含沖壓，噴涂，打磨等加工工序，在各類加工生產中無可避免有需要生產切換搬運作業，從而使用大量的人工，很多鍋具的工序加工需要使用到生產產線來移動進入加工工序，企業為了節省人工成本將這些需要使用大量人員的工序考慮自動化改造，使用工業機器人或者定制機械手來完成生產作業的需要，如下圖就是海智機器人在一家五金制品工廠做的鍋具搬運機械手應用案例。

鍋具搬運機械手應用案(an)例(li)介紹（產線切換(huan)）：

搬運工件(jian)：鍋具，內膽(dan)，炒鍋等廚衛五金制品(pin)；

改(gai)造(zao)工序(xu)：兩個鍋具生產(chan)線的切換；

配套設備：機械手，地軌傳送線以及滾筒輸送線，來料定位機構，感應設備，機械手治具（鍋具夾爪）；

作業流程：滾(gun)筒輸送(song)線(xian)上(shang)經過前端(duan)工(gong)序加工(gong)后(hou)需要搬運鍋具至地軌生產線(xian)上(shang)，通過人工(gong)完成；現在(zai)改(gai)造成機(ji)械手搬運鍋具實現自動(dong)化產線(xian)切換；

作業(ye)方式：前端(duan)工序在完成加(jia)工后滾(gun)筒(tong)線(xian)流(liu)(liu)動工件(jian)至末(mo)(mo)端(duan)，在進入末(mo)(mo)端(duan)位(wei)置前海(hai)智做有感應機構(gou)以及定位(wei)機構(gou)，機械手臂收到到位(wei)信(xin)號后自動取(qu)(qu)料并且進行下一步(bu)搬(ban)運至地(di)(di)軌(gui)生(sheng)產(chan)線(xian)；地(di)(di)軌(gui)生(sheng)產(chan)線(xian)處(chu)于一直(zhi)流(liu)(liu)動狀(zhuang)態下，海(hai)智在機器人系統功能上(shang)增加(jia)了(le)自動追(zhui)蹤功能，能夠計算線(xian)體流(liu)(liu)動速度從(cong)而(er)知道放料位(wei)置，將在滾(gun)筒(tong)線(xian)上(shang)取(qu)(qu)下的工件(jian)放料至生(sheng)產(chan)線(xian)，進入下一步(bu)的生(sheng)產(chan)工序；

機械手機型：HC1400-4，四軸機械手（平面位置的搬運功能可使用四軸機器人完成），負載10KG（通常是搬運工件重量+海智定制夾爪重量以內的負載），活動半徑1400MM，滿足工序之間的搬運距離。

以上就是關于該項目(mu)的介紹，更(geng)多信(xin)息請咨(zi)詢(xun)東(dong)莞市海智機器人自(zi)(zi)動化科技有限公(gong)司！海智機器人還做有很多的鍋具生產工(gong)序(xu)案(an)(an)例(li)，以下是鍋具不(bu)同應(ying)用工(gong)序(xu)的自(zi)(zi)動化改造案(an)(an)例(li)展示：更(geng)多的資料(liao)請來電溝通！