沖壓自動化的使用都以機器人機械手為主，主要包含就三個類型的機械手，如直線型2/3軸機械手，四軸擺臂型和四軸機器人以及五軸六軸機械手臂；需要達到的要求所不同采用不同工業機器人機械手，海智就是專業做沖床四軸機械手，關節沖壓機械手臂的生產廠家！沖壓四軸機械手可廣泛應用于：汽車行業的沖壓，一些汽車廠、拖拉機、貨車、飛機制造廠等，汽車等行業零部件類沖壓，還有如餐盤類，鍋具類拉伸，內膽，電器，家具配件，家用電器部件沖壓廠，特種沖壓企業等等，五金沖壓工廠基本都可使用機器人機械手臂來完成沖壓自動化應用改造！下面是海智介紹一下近期做的一條五金沖壓自動化生產線！

沖壓(ya)自動化機器人：（四軸沖壓(ya)機械手應用(yong)生(sheng)產線(xian)介紹）

1、沖壓自動化機械手機型：根據生產情況中沒有需要進行側面放料或者其它動作軌跡要求的運動海智選用四軸沖壓機器人，HC1400可應用于不同的機床上下料；（老式腳踏式沖床、液壓機、數控沖床、攻牙攻絲機、油壓機、CNC加工中心等機床使用）

2、沖壓機器人機型參數：其活動范圍1400MM，負載10KG，重量約150KG，適用于地面安裝，機型機構為全絕對值伺服電機搭配減速機，機器人專用控制系統；

3、設計方案介(jie)紹：四(si)(si)工序(xu)(xu)的沖(chong)(chong)壓(ya)，采用四(si)(si)臺沖(chong)(chong)壓(ya)自動(dong)化機器人完成，最后一(yi)道(dao)工序(xu)(xu)沖(chong)(chong)壓(ya)完成后由直(zhi)線型機械手取出，第一(yi)道(dao)工序(xu)(xu)的上料是通(tong)過(guo)前端流水(shui)線輸送到位后沖(chong)(chong)壓(ya)機器人搬運放料至第一(yi)道(dao)工序(xu)(xu)，中間所有工序(xu)(xu)通(tong)過(guo)四(si)(si)軸機器人完成連貫作業！

4、配套設備：數控沖床四臺，輸送定位線一條，沖壓機器人*4，底座四套，治具四套，收料機械手一套，控制聯機。

以上就是關于該案例的介紹，更多自動化沖壓生產線，沖壓機械手，沖床改造自動化歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-我們會結合您實際的沖壓現場情況，工件參數等進行評估給您合理的方案和自動化改造建議，下面是海智做的部分其它沖壓自動化案例展示，視頻資料請加我微信或者電話溝通！

四軸沖壓機器人（單(dan)工序(xu)沖壓）

普通沖(chong)床(chuang)沖(chong)壓機器人(ren)四軸（老式(shi)腳踏沖(chong)床(chuang)）