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電鍍廠上下掛機器人-流水線自動化

發布時間 : 2022-06-30  瀏覽次數 :

電鍍生產線的工作環境通常是具有非常大的腐蝕性,人工需要工作的現場也是非常的惡劣,并且勞動強度也是比較大,所以很多電鍍工廠招人這塊都是一大難題,隨著工業自動化和智能制造的發展已經有工業機器人(機械手)應用使用在電鍍廠實現工件的自動切換,代替人工在兩條流水線之間的搬運工作;東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手臂,工業機器人生產廠家,我們在電鍍上下掛的應用中也有很多的經驗,近期海智又接了一個新的電鍍生產線上下掛機械手的應用訂單,目前已經在加緊生產中,下面海智講講電鍍上下掛自動化介紹和這套新的電鍍上下料訂單進度!

流水線上掛機器人

電(dian)鍍(du)上(shang)下(xia)掛機(ji)(ji)器人-海智新的(de)(de)這套電(dian)鍍(du)上(shang)下(xia)掛機(ji)(ji)械手正在(zai)(zai)生產中,預計在(zai)(zai)7月(yue)可完成(cheng)生產和安裝調試,而做電(dian)鍍(du)流水(shui)線(xian)上(shang)下(xia)掛所需要注意的(de)(de)事項有以下(xia)幾點:

1、電鍍(du)線的(de)控制:電鍍(du)生產線需(xu)要(yao)(yao)改自動(dong)化需(xu)要(yao)(yao)整體的(de)線體移動(dong)速度(du)穩定,不會有太(tai)大的(de)拉扯現象;

2、上下(xia)掛具統一(yi):除了線體需要(yao)統一(yi)外,掛具也(ye)需要(yao)進(jin)行統一(yi)的規劃,方便工(gong)業(ye)機器人取下(xia)和掛上,需要(yao)保持他們的一(yi)致性(xing),因為工(gong)業(ye)機器人自動化改造的前(qian)提(ti)就是來料統一(yi)性(xing)。

3、機器(qi)人負載:我(wo)們需要計算(suan)掛(gua)具(ju)重量和產品一(yi)起的(de)重量,在結合掛(gua)具(ju)抓取的(de)機器(qi)人末端夾爪重量所(suo)得(de)出的(de)就是工業機器(qi)人負載;

4、上下(xia)掛距離:要結(jie)合實際的(de)(de)生(sheng)產(chan)現(xian)場做評(ping)估(gu),相(xiang)近的(de)(de)空間采用合適臂展的(de)(de)工業機(ji)械手臂;

5、上下掛的節拍:需要以上來料統一合適的機器手臂,通常一次的節拍大致是7秒左右,是由很多因素組成的效率,要綜合評估。

噴涂線上掛

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