六(liu)軸工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)：六(liu)軸機(ji)械手(shou)臂(bei)、6關(guan)節機(ji)械手(shou)、6軸機(ji)械臂(bei)、機(ji)器(qi)手(shou)臂(bei)等(deng)等(deng)都是(shi)它的稱呼，工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)一般是(shi)指(zhi)四軸、五(wu)軸、六(liu)軸機(ji)械手(shou)。每個機(ji)器(qi)人(ren)的關(guan)節結構(gou)會有不同，下面海(hai)智講解一下六(liu)軸機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)哪(na)六(liu)個軸，我們怎么(me)區別它的軸數？（附六(liu)軸機(ji)器(qi)人(ren)示意圖）

一軸--本體回轉軸，它是(shi)連(lian)接底座的部位(wei)，是(shi)工業機器人(ren)承(cheng)載較大的軸，可以左右(you)旋(xuan)轉動(dong)作(zuo)，類似(si)磨盤的動(dong)作(zuo)方式(shi)。

二軸--主臂前后擺(bai)動(dong)軸，是(shi)機器人部(bu)件(jian)的(de)核心(xin)連接位(wei)置，承上啟下的(de)用處。

三軸(zhou)--三軸(zhou)和二軸(zhou)的動作功能相(xiang)似，也是控制機(ji)器人上下料擺動功能，三軸(zhou)位(wei)置的動作相(xiang)對較小。

四軸(zhou)--它(ta)是工業機(ji)器(qi)人上面的(de)圓管軸(zhou)位置的(de)部(bu)分，可自由(you)回轉，就是一(yi)個圓柱體的(de)旋轉只(zhi)是里面多(duo)了個線纜的(de)限(xian)制。

五軸(zhou)--這個位(wei)置相當是人手(shou)臂中手(shou)腕的關節，可(ke)以上(shang)下小幅度動作(zuo)，是產品(pin)抓取后可(ke)以使產品(pin)或者固定的工具進(jin)行翻轉(zhuan)的動作(zuo)。

六軸--末(mo)端旋轉(zhuan)(zhuan)軸，是在后面進行微調位置的關節；可以(yi)360°旋轉(zhuan)(zhuan)

上(shang)圖(tu)是(shi)(shi)(shi)海智六(liu)(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)示意圖(tu)-每(mei)個(ge)關節(jie)軸(zhou)(zhou)都有標(biao)注，注明有區分(fen)6軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)械手的(de)關節(jie)軸(zhou)(zhou)位置所在，運動位置，每(mei)個(ge)軸(zhou)(zhou)的(de)位置都有一(yi)個(ge)電機(ji)(ji)和減速(su)(su)機(ji)(ji)，總共是(shi)(shi)(shi)六(liu)(liu)(liu)個(ge)電機(ji)(ji)和六(liu)(liu)(liu)個(ge)減速(su)(su)機(ji)(ji)組成核(he)心的(de)六(liu)(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)本體(ti)，再(zai)配上(shang)電控箱系統(tong)就是(shi)(shi)(shi)一(yi)臺六(liu)(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)械手了。現(xian)在你知道六(liu)(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是(shi)(shi)(shi)哪六(liu)(liu)(liu)個(ge)軸(zhou)(zhou)了嗎？通過上(shang)面的(de)介紹(shao)就可以區分(fen)六(liu)(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)械手的(de)關節(jie)。

在(zai)六(liu)(liu)關節機械手(shou)的(de)(de)應用中通(tong)(tong)常是在(zai)末端六(liu)(liu)軸(zhou)法蘭位(wei)置安裝其它的(de)(de)工具(ju)或者(zhe)夾(jia)具(ju)來(lai)達(da)到生產中所需要自動化改造(zao)的(de)(de)項(xiang)目目的(de)(de)，通(tong)(tong)過夾(jia)具(ju)夾(jia)持產品機器人做動作可以完成產品的(de)(de)搬運；通(tong)(tong)過六(liu)(liu)軸(zhou)法蘭固定(ding)焊(han)接(jie)或者(zhe)噴涂(tu)的(de)(de)工具(ju)即(ji)：焊(han)槍、噴槍那么就可以做焊(han)接(jie)六(liu)(liu)軸(zhou)機器人應用和噴涂(tu)六(liu)(liu)軸(zhou)機器人應用項(xiang)目了(le)。

上圖是(shi)(shi)六軸機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊接(jie)、機(ji)(ji)(ji)(ji)床上下料以及噴涂(tu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)應(ying)用(yong)案(an)例，需要(yao)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)改造自動化生(sheng)產(chan)線歡迎咨詢海智(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，我們是(shi)(shi)一家(jia)專業(ye)的工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)生(sheng)產(chan)廠家(jia)！