芭樂視頻在線下載:機械手在五金加工領域的應用非常廣泛：如五金沖壓機械手，五金噴涂，五金機加工，五金焊接等等，用機械手機器臂來代替員工完成工件的加工和搬運上下料等動作，大大降低企業用人成本，在五金焊接生產車間里面很大一部分的五金工作都被工業機器人，機器臂所代替，人工長期焊接對于身體的危害是非常大的，而且焊接工作也具有很大的風險性，環境也非常惡劣，長期工作眼睛也受不了，所以機器臂焊接是很多企業都在使用的自動化焊接設備。下圖是海智做的工業機器人焊接自動化應用案例：

五金(jin)焊接(jie)機器臂案(an)例介紹：（五金(jin)機械手焊接(jie)）

1、如上圖(tu)所示，焊接的工件是(shi)非常復(fu)雜的異性(xing)工件，而工業機器人則可以(yi)完成(cheng)這類軌跡(ji)動作達到焊接功能(neng)效果(guo)；

2、焊接的(de)(de)平(ping)面，在機(ji)器臂(bei)正(zheng)面工(gong)件放料位置有客戶(hu)自(zi)供的(de)(de)工(gong)件固定(ding)工(gong)裝，讓(rang)配(pei)件組合(he)后機(ji)器人才自(zi)動焊接；

3、工(gong)作工(gong)位，如上圖案例機器(qi)人正方向(xiang)有(you)兩個(ge)工(gong)件擺(bai)放(fang)位置(zhi)，工(gong)業機器(qi)臂完成一個(ge)工(gong)位的焊(han)接就會(hui)自動到下個(ge)工(gong)位實現焊(han)接，兩個(ge)工(gong)位之間(jian)切(qie)換，而在焊(han)接機器(qi)臂工(gong)作過程中的這段(duan)時(shi)間(jian)員工(gong)和機械(xie)手錯開時(shi)間(jian)完成工(gong)件的上下料。

4、機械手焊接(jie)(jie)介紹，焊接(jie)(jie)所使用的(de)工業(ye)機械手（機器(qi)人，機器(qi)臂）通常要選擇芭樂視頻在線下載:六軸(zhou)機器人，六個自由度可以完成大(da)部(bu)分工件的焊接(jie)，兼容性非常強，活動范(fan)圍1.5M，負載6KG機(ji)型HH1510-6。

關于(yu)上圖焊接機(ji)器手的介紹就到這里，下面是芭樂視頻在線下載:海智機器人(ren)做的部(bu)分(fen)機械手(shou)焊接自動化案例展(zhan)示：

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