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六關節焊接工業機器人

發布時間 : 2021-12-02  瀏覽次數 :

隨著焊接機器人的出現,越來越多的企業選擇用焊接工業機器人來代替人工作業,焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量和生產效率,而且可以降低對工人焊接工藝的要求,減少相應的設備投資。現在已經被很多企業重視和引用,海智機器人-關節焊接機器人廠家!下面是海智做的六關節焊接工業機器人案例。

六關節焊接工業機器人(圖1)

焊接關節機器人介(jie)紹:(上(shang)圖工(gong)業焊接機械(xie)手案例)

1、焊接(jie)工(gong)件:金屬架子(zi);

2、工(gong)作方(fang)式(shi):機器人(ren)自動焊(han)接(jie),人(ren)工(gong)擺放焊(han)接(jie)零部件;

3、工(gong)作(zuo)工(gong)位:雙工(gong)位,一套(tao)機器(qi)人面前做兩套(tao)放料工(gong)位;

4、使用設備:放料平臺,工業機器人,焊機焊槍送絲機;

5、六關節焊接機器人參數:六軸關節型,焊接通用機型,活動半徑1.5M,負載6KG;

6、作(zuo)業(ye)流程:人工(gong)(gong)在(zai)(zai)兩個工(gong)(gong)位(wei)上(shang)放置五金架和(he)零部件固(gu)定,機器人在(zai)(zai)工(gong)(gong)位(wei)1進(jin)行焊(han)(han)接(jie)(jie)時人工(gong)(gong)在(zai)(zai)工(gong)(gong)位(wei)2將焊(han)(han)接(jie)(jie)好的工(gong)(gong)件取(qu)下并上(shang)料未焊(han)(han)接(jie)(jie)的產(chan)品和(he)零部件,機器人在(zai)(zai)工(gong)(gong)位(wei)2焊(han)(han)接(jie)(jie)時人工(gong)(gong)在(zai)(zai)工(gong)(gong)位(wei)1進(jin)行上(shang)下料,整套生產(chan)流程!(下面是部分海(hai)智其它焊(han)(han)接(jie)(jie)應用案(an)例)

六關節焊接工業機器人(圖2)

六關節焊接工業機器人(圖3)

焊接工業機器人工作優點:

1、提(ti)高產(chan)品質量(liang):在焊(han)(han)接(jie)機器人的(de)工作過程中,只要(yao)給定焊(han)(han)接(jie)參數和運(yun)動(dong)軌跡(ji),機器人就會(hui)精確地(di)重復這(zhe)一動(dong)作,降低(di)了對工人操作工藝的(de)要(yao)求,焊(han)(han)接(jie)質量(liang)穩(wen)定。而手(shou)工焊(han)(han)接(jie)時,焊(han)(han)接(jie)速度、干(gan)延伸率等都是可變(bian)的(de),很難達到質量(liang)的(de)均勻(yun)性(xing),從而保(bao)證我們產(chan)品的(de)質量(liang);

2、降(jiang)(jiang)低企(qi)業(ye)成(cheng)本:機器(qi)人(ren)主要在大規模生(sheng)產中降(jiang)(jiang)低企(qi)業(ye)成(cheng)本。根據企(qi)業(ye)的具體(ti)情況,機器(qi)人(ren)無疲勞,可24小時(shi)連續生(sheng)產。另外,隨(sui)著(zhu)高速高效焊接技術的應用(yong)(yong),在人(ren)體(ti)內用(yong)(yong)機械焊接,成(cheng)本降(jiang)(jiang)低更(geng)為(wei)明顯(xian);

3、提(ti)高生(sheng)產效(xiao)率:焊接機(ji)器人(ren)響應時間短(duan),動作迅速。同時,工(gong)人(ren)的(de)工(gong)作效(xiao)率也(ye)受到情緒等(deng)因(yin)素的(de)影(ying)響。工(gong)人(ren)們(men)會請假(jia)、發(fa)呆、聊天、支付加班(ban)費(fei)。機(ji)器人(ren)沒有(you)(you)上述問題。只要(yao)外部水、電等(deng)條件有(you)(you)保障,就可以繼續工(gong)作。六軸機(ji)器人(ren)性能(neng)穩定,無形中提(ti)高了(le)企業的(de)生(sheng)產效(xiao)率。

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六關節焊接工業機器人(圖4)